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標題: 智慧物流软硬件领导者,今天國际:新能源+石化+烟草支撑高速發展 [打印本頁]

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作者: admin    時間: 2022-8-27 18:04
標題: 智慧物流软硬件领导者,今天國际:新能源+石化+烟草支撑高速發展
（陈述出品方/阐發師：華安证券 尹沿技 王奇珏 张旭光）

弁言：三大下流支持高發展，事迹開释持久稳健

逻辑一：新能源動力電池及储能需求高速扩大，化成份容段仓储随之線性增加。

公司與新能泉源部企業比亚迪、宁德期間等展開互助，重要承接化成份容段主動化仓储建 设。按照测算，公司该营業占市場总体份额约為四成，堆集了至關可觀的标杆项目和客户口碑。GGII 数据显示，2021年中國動力電池出貨量為 226GWh，同比增加达182.5%。

公司营業與下流產能扩大几近呈線性增加瓜葛，下流 1GWh 新增產能對應投資约為3000 万。遭到新能源汽车市場和蓄势待發的储能行業影响，電池產能有望延续扩大，化成容测段的仓储需求将随之稳健高速增加。

從营收兑現的角度来看，公司2021年兑現新能源定单7.6亿元，還没有完成定单為24.1亿元，2022H1 获得新能源相干新定单13.7亿元，将来营收放量潜力十分可觀。别的，電池財產技能變化将带来大量的產線進级和革新需求，公司营業有望向纵深拓展，浸透至更多制造和後端仓储环節。

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逻辑二：石化與烟草行業主動化仓储進级需求兴旺，政策护航扶植方针明白。

石化方面，從 18 年中科炼化起頭，公司陆续承建多個标杆项目，先發上風凸显。

2022年 4 月，工信部等六部分印發的《關于“十四五”鞭策石化化工行業高质量成长的引导定見》重點提出，到 2025 年石化、煤化工等重點范畴企業重要出產装配自控率到达 95%以上，建成 30 個摆布智能制造树模工場、50 家摆布伶俐化工树模園區。

咱们認為，跟着 21 年环评手续根基完成，石化行業主動化举措措施将進入快速扶植周期。

烟草方面，2019年 12 月，中國烟草总公司印發《關于推動烟草行業伶俐物流扶植的引导定見》，指出智能利用在烟草物風行業的重點落地。公司從建立起頭就不竭深耕烟草仓储及物流扶植，工業软件和智能装备的技能上風将来有望帮忙公司充实适應烟草物流變革标的目的。2022 中報显示，公司石化和烟草在手定单别离為 9.0 和 8.8 亿元，优良下流客户确保了公司稳健的事迹開释。

逻辑三：智能仓储物流春風正盛。

纵觀汗青，社會物流总额增速與 GDP 增速連结高度一致，表現了物流作為經濟成长的首要基建感化。同時，物風行業具备大量可主動化的流程，跟着生齿布局變革劳動力本錢上升、智能物流逐步鼓起、主動化場景不竭浸透，“智能物流與仓储体系”敏捷成為五大焦點智能制造体系之一。

2021 年，疫情影响减退，制造業苏醒，我國智能物流市場范围冲破 6000 亿元，同比增加 10.9%，估计 2022 年有望連结 17.7%增速，范围到达 7623 亿元。

横向上看，除三大支柱下流之外，公司踊跃追求在醫藥、冷链、半导体、新能源车等行業营業冲破。纵向上看，從後端、前端和车間物流均存在浸透機遇。

逻辑四：發力智能呆板人及相干装备。

公司在享受高行業β的同時，踊跃投入研發 AGV 呆板人和智能制造相干软硬件，顺應更多高尺度、定制化的仓储場景需求，開辟除三大下流行業外的其他高發展赛道，比方汽车、半导体、醫藥等。

GCII 数据显示，2021 年我國 AGV 销量冲破 6 万台，同比增加 57.9%，估计 2022 年销量将跨越 8 万台。

自立挪動呆板人 AMR 或将成為将来趋向，仓储环節常常小而封锁，場景相對于单一，動态變革可控，是今朝天然辨認呆板人利用和举行练习的抱负場景之一，也是最有望快速贸易落地的细分赛道。

今朝，公司旗下 AGV 采纳加倍成熟的激光导航為主，正踊跃摸索天然导航技能，相干產物已笼盖各個细分类型，部門經由過程了欧盟 CE 認证。

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1 今天堂际：伶俐物流软硬件產物带领者

1.1 伶俐物流與智能制造体系供给商，深耕伶俐物流與工業 4.0

公司作為海内领先的伶俐物流與智能制造体系综合解决方案供给商，聚焦下流仓储物流向高度主動化轉型和工業互联網扶植。

公司的成长進程可分為三個阶段：

1）营業草創阶段：公司于 2000 年在深圳市正式建立，同年完成為了公司的第一個贸易化项目：深圳烟草西丽配送中間。2002 年公司率先引入供给链辦理理念，完成安徽省烟草公司 供给链解决方案总包项目，在烟草業創始先河。2003 年，公司為解决软件依靠入口问题，自立研發出今天堂际仓储辦理体系 WMS；

2）堆集開辟阶段：2009 年得到國度级高新级技能企業認证。2016 年今天堂际正式在厚交所 A 股創業板上市，并同時建立深圳市今天呆板人有限公司。

3）高速成长阶段：在 2018 年颁布發表正式建立智能制造钻研院，随後 2019 年，公布了工業互联網云平台，加快推動软硬件產物尺度化、模块化；2021 年陆续中标中烟、宁德期間等多其中大型智能仓储和测试装备项目，形成為了以新能源、石化、烟草三大支柱為焦點，不竭拓展。

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智能制造與智能仓储物流為焦點，致力于晋升下流仓储主動化程度和效力。

公司主营营業可依照產物或辦事的交付形态，清楚地划分為三大板块，别离是体系综合解决方案、智能软硬件產物和運维辦事。

從营業形态来看，公司從物流软件開倡议步，逐步储蓄涵盖智能仓储辦理体系 WMS、物流管控平台 LMIS、智能制造出產辦理体系 MES 的制造業信息化体系，并共同高度细分的 AGV、堆垛機、全主動立体堆栈等產物，構成完备的物流仓储解决方案。

從產物生命流程来看，公司有能力供给一次摆设後的持久運维和進级辦事，2022H1 中報表露，新增售後運营保护类营業定单 1.23 亿元，同比增加 76.1%。

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1.2 股权布局集中不乱，子公司分工明白

公司董事长邵建伟自 2000 年公司創建至今一向担當董事长，总司理职務，其創業焦點團队职員架構不乱。

公司下设 7 家子公司，完美其在智能物流與智能制造标的目的的营業结構；此中五家子公司為全資控股，深圳市今天堂际智能呆板人有限公司主营客户定制化 AGV 智能呆板人，客户包含宁德期間、比亚迪、欣旺达、万向團体、亿纬锂能、國轩高科等頭部企業；北京今天華迅智能技能有限公司供给物联網、大数据、人工智能等技能利用辦事，鞭策伶俐都會成长，與腾訊、baidu、華為、遐想等頭部企業配合展開生态互助。

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1.3 营收與定单增加势頭强劲，研發投入行業领先

受益伶俐物流高景气，营收范围與净利润敏捷增加。

業務收入方面，比年来公司收入总体稳健增加，2017-2021 年 CAGR 為 22.90%。2018 年受宏觀經濟和客户本身谋划规划的调解影响，部門在施行项目推動不及预期，造成昔時营收略有降低，次年便敏捷规复高增，2021 年公司業務收入到达 15.98 亿，同比增加 71.8%。

利润方面，2018 年公司归母净利润降低较多，一方面系营紧缩减影响，另外一方面是公司昔時扩展营業與技能职員團队而至；次年敏捷回升，2018-2021 年 CAGR 到达 50.36%。

公司毛利率程度與下流行業的联系關系度较大，跟着营業邦畿拓展至酒类、醫療等毛利较高行業，估计将来公司贩賣毛利率将進一步晋升。

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定单增加叠加行業纵深拓展，估计营收連结高發展性。

公司在手而未确認收入的定单金额快速增加，5 年 CAGR 到达 32.41%。

2021 年未确認收入定单金额為 38.02 亿元，涨幅 61.72%，此中新能源、烟草、石化行業别离占 24.1/7.0/4.4 亿元。在連结烟草行業固有上風的同時，新能源是公司定单增加最快的行業，同比增幅跨越 300%。

公司投資者交换記要中提到，新能源项目标收入确認周期為 4-6 個月，远低于其他行業的 12 個月，是以，新能源未确認收入定单的大幅增长，估计将于近期開释、带来营收高增。

今朝，公司定单笼盖的行業已跨越 30 隔音窗，個，經由過程“打造标杆项目-行業推行”的方法举行市場拓展，并延续存眷下流景气宇，發掘石化、大消费、冷链、醫藥、汽车、電商物流、兵工、半导体等潜伏市場空間。

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营業分类口径贴合计谋标的目的，高毛利营業占比晋升。

21 年公司業務收入布局调解，此中工業出產型物流体系、贸易配送型物流体系產物分类取缔，從新分类為体系综合解决方案和智能软硬件產物。

体系综合解决方案包含智能物流與智能制造的的主動化方案，進献公司重要营收，2021 年占比到达 74.88%。营收布局调解後更贴合公司营業类型，表現公司将来营業成长标的目的。

從毛利率来看，体系综合解决方案和智能软硬件產物的毛 利率别离為 20.92%/30.1%，毛利较高的智能软硬件產物营業范围在 2021 年增幅到达 120%，其占比的晋升有助于改良公司总体利润环境。

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研發延续加码，研發用度率高于同業程度。

公司具有以智能钻研院、技能中間、软 件子公司、呆板人子公司為主体的研發機構系统，研發投入范围不乱增加，2021 年同 比增加 51.7%。

在研發项目投入上，公司鼎力展開智能平台研發，在根本平台迭代根本上加速 SaaS產物構建，推動 AGV、堆垛機等智能產物研發，并依靠與電信、華為的互助延续推動 5G 技能利用研發；在研發职員投入上，公司不竭扩充人材團队，2021 年研發职員同比增加 31.4%。比拟德马科技、东杰智能等，公司研發用度率連结领先，修建公司焦點竞争上風。

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運营用度節制杰出，人均創收同業领先。

公司注意人材團队扶植，职工人数随谋划范围扩展而整体呈上升趋向，2021 年增幅到达 42.11%。與此同時，公司注意運营效力的晋升，且跟着定单金额扩展，谋划范围化效應逐步呈現，是以用度節制环境杰出。2018 年後公司贩賣與辦理用度率均逐年降低，2021 年仅為 6.1%/4.8%。

從职員效力来看，2021 年公司人均創收跨越 200 万元，在行業中处于领先职位地方，表現了较高的運营效力和红利能力。

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2 智能制造远景廣漠，制造業信息化高速浸透

2.1 物流部分人效亟待优化，高度主動化系既定趋向

社會物流总量不乱上升，與 GDP 增速高度一致。

從范围来看，比年来我國社會物流总额稳步增加，2020 年虽然宏觀經濟低迷但物流总额仍稳健迈上三百万亿新台阶，2021 年更是到达 335.2 万亿，同比增加 11.70%。

持久以来社會物流总额增速與 GDP 增速連结高度一致，表現了物流作為經濟成长的首要基建感化，為抗击疫情、保障民生、促成經濟成长供给有力支持。跟着電子商務、新零售、C2M 等各类新型贸易模式的快速成长，我國社會物流总量有望進一步晋升。

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工業物流盘踞主导职位地方，財產進级引领物風行業快速增加。

從细分范畴来看，工業物流在社會物流总额中的占比最高且照旧連结高增速，2021 年同比增加 11%；此中制造業中出口相干和高新制造業物流需求增加12.9%/18.2%，是工業物流规复的重要拉動力。

此外，入口物流和消费物流基数较小，但跟着全世界商業阑珊逐步规复、消费需求扩展，2021 年入口物流量和单元與住民物品物流量增速别离為 22.54%/13.75%。

整体来看，財產進级带来的高技能制造物流需求成长趋向向好，對物風行業具备较强的引领動員感化。

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物流從業人数增加不及营業增加，主動化流程提高人效。

分行業来看，2021Q3 我國用人需求重要集中在制造業，占比到达 38.7%；與物流相干的交通運输仓储和邮政業人材需求占比仅為 3.9%。

按照中國物流與采購结合會数据，2016 年與 2019 年中國物流岗亭從業职員别离為 5014 万人和 5191 万人，CAGR 仅為 1.16%，远低于同期社會物流总额的复合增加率 9.06%，從業职員数目增加速率不及营業范围扩大速率，表現了物風行業人效的晋升。

物風行業具备大量可主動化的流程，跟着智能物流逐步鼓起，主動化場景不竭浸透，物風行業职員效力有望進一步提高。

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物流從業人数增加不及营業增加，主動化流程提高人效。

分行業来看，2021Q3 我國用人需求重要集中在制造業，占比到达 38.7%；與物流相干的交通運输仓储和邮政業人材需求占比仅為 3.9%。

按照中國物流與采購结合會数据，2016 年與 2019 年中國物流岗亭從業职員别离為 5014 万人和 5191 万人，CAGR 仅為 1.16%，远低于同期社會物流总额的复合增加率 9.06%，從業职員数目增加速率不及营業范围扩大速率，表現了物風行業人效的晋升。

物風行業具备大量可主動化的流程，跟着智能物流逐步鼓起，主動化場景不竭浸透，物風行業职員效力有望進一步提高。

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智能物風行業高景气，政策加持打開潜伏市場空間。

智能物流是基于大数据、云计较、智能感到等一系列現代科技，实現物流辦事的及時化、可控化和便捷化辦理，同時也有助于物流財產链的优化進级。

跟着國度財產進级及数字化成长计谋结構的展開，贯串產物全生命周期的智能物流体系正在成為鞭策制造業成长的首要引擎。

2016 年當局出台的《智能制造综合尺度化與新模式運营项目指南》，初次将“智能物流與仓储体系”列為五大焦點智能制造体系之一，為伶俐物流成长缔造了庞大機會。按照中商谍報網数据，2021 年我國智能物流市場范围冲破 6000 亿元，同比增加 10.91%，估计 2022 年連结 17.69%增速，范围到达 7623 亿元。

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2.2 智能仓储市場延续爬升，呆板人利用成熟落地

智能仓储市場延续增加，本錢投資持久高度活泼。

受電商、物流、新零售等多個下流行業的蓬勃成长的刺激與動員，2017 年物風行業融資次数累计 214 起，融資金额高达 1770 亿元；2018 年投融資热度有所降低，但融資次数也达 172 起，融資金额 1300 亿元以上。

市場范围来看，2018 年智能仓储市場范围增速达至 34.1%。2019 年海内物風行業热度有所消退，融資金额大幅降低至 600 亿元，智能仓储市場也受其萎缩态势影响，同比增速下滑至 7.4%。

2020 年受新冠疫情打击，經濟总体呈現下行，本錢市場委靡，2021 年經濟的周全苏醒叠加 AI 物流觀點的加持，物風行業再次迎来岑岭，同年物風行業融資次数 172 起，融資金额高达 1816 亿元，與此同時，智能仓储市場范围也在不竭增加，我國智能仓储市場范围在 2021 年同比增加约 16.6%。

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在融資层面，挪動呆板人范畴成為呆板人行業最热點且成熟的范畴之一。

一方面，當局鼎力支撑制造業企業展開物流智能化革新，推行利用物流呆板人；另外一方面，挪動呆板人延续露出和利用落地，行業肯定性较强。

据 GGII 统计，2021 年挪動呆板人范畴共產生 38 起融資，总融資额达 47 亿元，均為 2020 年的 2 倍以上。本錢延续加码促成了各大挪動呆板人厂商加大研發投入，加快新產物和新营業结構。

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在產物层面，挪動呆板人贩賣表示十分可觀。

從供應端，挪動呆板人相干財產链走向成熟，行業技能成长高度智能化；從需求端，终端利用場景不竭浸透，下流行業的固定資產投資意愿上升；供需驱動下，挪動呆板人销量增加保持在较高程度，且仍具有廣漠的市場空間。

GCII 数据显示，2021 年我國 AGV 销量冲破 6 万台，同比增加 57.9%，估计 2022 年销量将跨越 8 万台。

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3 新能源+石化+烟草，下流需求高度兴旺

3.1 新能源行業：扩產预期明白，化成容测段需求線性增加

主動化成與分容体系，動力電池仓储的需要一环。“化成”進程是指在完成電池制造完成後，對其举行充放電，以激活器内部正负极物資，也被叫做“活化”。

由于在電池初次充電的進程中，不成防止的要在碳负极與電解液的相界面上構成钝化薄层，即固体電解质界面膜或 SEI 膜。钝化层的構成一方面损耗了電池中有限的锂离子，另外一方面 也會提高電阻并造成電压滞後。化成進程可以或许帮忙構成平均的 SEI 膜，改良電池充放電機能。

“分容”则是将化成好的電池举行充電放電，检测布满時的放電容量，来检测電池的現实容量，只有容量知足设计请求，锂電池才能确認及格。

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得到動力電池頭部企業多個定单，将来有望实現营收延续兑現。

2021 年，公司陆续得到宁德期間及其子公司的多個采購定单，重要内容為主動化成测试体系，总金额到达 7.85 亿元。

公司新能源范畴定单获得比拟 2020 呈現显著放量，可見跟着動力電池出貨量的不竭爬升，下流電池制造企業急需扩充化成容测、仓储物流装备，以顺應不竭高速扩大的動力電池產能。

從营收兑現的角度来看，公司 2021 年兑現新能源定单 7.6 亿元，還没有完成定单為 24.1 亿元，将来营收放量潜力十分可觀。

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高集成度解决方案，全流程新能源仓储辦事。

针對動力電池仓储、化成容测@体%9C3ZM%系對状%158ay%况@信息及時跟踪、检测的需求，公司给出了具有较高针對性和成熟度的解决方案，在電池出產各工序之間实現信息同步化，和包含高温静置、低温静置、充放電检测等多個進程高度主動化。

解决方案包含 AS/RS 体系、搬運運送体系、分拣体系、主動检测和充放電体系、WCS、WMS 体系等子体系和工序模块。

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動力電池產能暴發，仓储及测试设备需求激增。

按照動力電池產能数据，2019 年海内動力電池產量為 80.1GWh，受益于下流新能源汽车市場高度景气，2021 年動力電池產量暴發式增加至 219.7GWh，CAGR 為 65.6%。GGII 展望，到 2030 年中國動力電池出貨量将达 2230GWh，中持久内市場空間有望延续膨胀。主動化仓储及测试设备作為确保動力電池高效產出、包管機能复合尺度的需要根本举措措施，具有可觀的需求刚性。

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新能台北外送茶莊,源高景气有望持久延续，動力電池系焦點價值环節。

在全世界范畴内“减碳”布景下，列國相干行業纷繁起頭制订相枢纽關頭能减排方针，汽车行業首當其冲，方针在 2050 年实現零排放，请求列國在 2035 年停售傳统燃油车。

IDC 公布的《2022-2026 中國新能源汽车市場趋向展望》显示，中國新能源汽车市場范围将在 2026年到达 1598万 辆的程度，5 年 CAGR 為 35.1%。作為新能源汽车的焦點部件之一，動力電池储價值量在整车中常常占据 30%及以上，系焦點價值环節和部件，其储能上限决议了车辆行驶里程，是消费端各车型竞争的重點参数之一。

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動力電池原料代價企稳，下流厂商利润空間開释。

向財產链上遊看，動力電池重要原料氢氧化锂及碳酸锂的代價已起頭企稳，并呈現必定水平的回调，钴和镍等相干原料代價也呈現回落，比拟 2021 高斜率上升阶段带来的本錢压力，中遊電池厂商的現金流质量有望進一步晋升。

下流高度兴旺的需求叠加之遊相對于可控的本錢，将来動力電池行業有望不乱拓產，并進一步加大對化成和仓储装备的資金投入。

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3.2 烟草行業：公司积淀深挚，政策驱動主動化仓储加快浸透

烟草行業红利环境稳健，主動化需求驱動市場空間延续扩展。

從行業红利环境来看，受 2015 年烟草消费税大幅上升影响，烟草成品销量與利润有所降低，但自 2018 年起销量回升、利润总额逐年上升。

國度统计局数据显示，2020 年我國烟草成品利润总额再次迈上1000亿台阶，同比上升23.9%，2021年到达1182.4亿元。

從物流需求来看，烟草行業主動化水平高、貨品存储量大，畅通环節配送物流量大、信息化水平高，且烟草履行專賣辦理，產物请求具备可追溯性。是以，烟草行業较早地起頭利用主動化物流体系，截止 2018 年中國烟草物流体系集成项目标市場范围靠近 70 亿元，2010-2018 年复合增加率到达 8.29%。跟着烟草公司范围的不竭扩展，新物流装备和技能结構、原有物流体系進级革新的需求也将不竭增加，估计将来烟草物流市場仍具有必定增漫空間。

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烟草行業信息化延续加深，頂层设计下扶植方针明白。

颠末多年堆集，我國已建成為了以烟草行業物流综合羁系调剂体系為中間，省级工商企業物流综管体系為支持，地市级公司、香烟出產點的物流功课和辦理体系為根本的三级物流信息化系统，并形成為了十多项行業物流信息化尺度。

2019 年 12 月，中國烟草总公司印發《關于推動烟草行業伶俐物流扶植的引导定見》，提出中國烟草行業伶俐物流三個阶段的扶植方针，到 2025 年要渐渐实現行業物流决议计划伶俐化，經由過程模子练习、深度進修,实現智能模子的自我迭代與進化，不竭深化智能利用與物流营業的交融，实現行業物流由智能辦理向伶俐决议计划變化。

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比拟烟草范畴其他竞争者，本錢節制和人材吸纳修建焦點上風。

可比企業昆船智能從属于中國船舶重工團体公司，重要從事物流装备的出產和供给物流体系，其物流装备重要產物包含堆垛機、AGV 及穿梭车、運送機等，成长早期的重要营業散布于烟草行業，與今天堂际同样在烟草行業具有较强竞争上風。

二者比力，今天堂际毛利率、净利率较高，系智能物流体系原质料采購本錢節制杰出，具有较好的红利能力，并寄托在新能源、石化、冷链等营業增量上風实現营收高速增加。

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营收與定单齐增，烟草物流主動化营業延续發力。

公司成长早期营業重要集中于烟草行業，堆集了丰硕的标杆项目、品牌口碑和实践履历，在烟草主動化物流范畴有着较為较着的先發上風。

营收方面，2021 年公司烟草行業营收為 3.10 亿元，占比到达 19.4%，同比增加 40.04%。

订片面，2020-2021 年公司烟草行業新增定单别离到达 5.08/4.56 亿元，较 2019 年快要翻三倍，此中包括中國烟草总公司二维码與调控项目。

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中标烟草总公司项目，由主動化向智能化迈進。

2021 年公司中标烟草行業香烟二维码同一利用项目“盒前提”“条零”联系關系辦理体系開辟與施行入围项目。2022H1，公司再度中标中國烟草总公司天下同一烟草工業出產谋划辦理平台行業调控项目-扫除码体系開辟與施行入围项目。

比年来，國度烟草專賣局施行全行業数字化轉型计谋，摆设天下烟草出產谋划辦理一体化平台项目，公司介入的二维码项目和调控项目是天下烟草出產谋划辦理一体化平台的焦點構成部門，帮忙实現從烟叶到制品烟再到消费者手中的全財產链每一個环節精准到每個出產機台、每条分拣線的数据全数收集汇总和阐發操纵，实現香烟產物出產畅通進程跟踪追溯，也為行業规划管控体系、物流追溯体系、数据阐發與辅助决议计划体系等体系的扶植供给根本数据支持。

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3.3 石化行業：十四五時代智能物流迎来扶植岑岭

十四五石化行業主動化物流体系或迎来扶植岑岭。2022年 4 月，工信部等六個部分印發的《關于“十四五”鞭策石化化工行業高质量成长的引导定見》重點提出，到2025年，石化、煤化工等重點范畴企業重要出產装配自控率到达 95%以上，建成 30 個摆布智能制造树模工場、50 家摆布伶俐化工树模園區。這一方针明白了石化物流智能物流体系将進入快速扶植周期。

咱们認為，十三五時代石化智能物流体系已完成為了技能摸索和项目试點，跟着2021年环评手续影响减退，十四五時代有望開启大范围扶植和固定資產投資。

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買通石化財產链信息孤島，加快全系列数字化体系扶植。

别的，引导定見還指出，须加速 5G、大数据、人工智能等新一代信息技能與石化化工行業交融，不竭加强化工進程数据获得能力，丰硕企業出產辦理、工艺節制、產物流向等方面数据，畅联出產運行信息数据“孤島”，構建出產谋划、市場和供给链等阐發模子，强化全進程一体化管控，推動数字孪生立异利用，加速数字化轉型。

公司周全结構智能制造软件，買通车間体系 MES、供给商辦理体系 SRM、仓储辦理体系 WMS、物流管控平台 LMIS、数字孪生利用，與引导文件中的成长标的目的高度一致。

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石化行業後端仓储主動化趋向明白，标杆项目彰显公司摆设气力。

公司承建的中科炼化智能物流体系项目，即两個并联的聚烯烃產物存储堆栈，该项目采纳主動化立体贮存方法，集智能化贮存辦理、主動化收支库于一体。由 AS/RS 体系、环形穿梭车体系、托盘運送体系、WMS、WCS、TMS 体系组成。

别的，仓储体系和车辆辦理体系联通，可实現车来提早备貨、车到便可装载、车走當即呼唤、收支厂物流体系数据主動對接，日均出库量高达 6000 吨/天，入库量可达近 10000 吨/天。

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3.4 软件開辟為基石，連系 AGV 和堆垛機構成完备解决方案

公司最初為物流软件供给商，蜕變至主動化物流体系解决方案企業。

物流体系供给商常常從纯真的物流硬件或软件供给商起步，逐步成长成解决方案供给商。由硬件供给商起步的典范公司有日本大福、德马泰克、昆船團体等，而由物流软件供给商起步的则包含瑞仕格和今天堂际。

纵觀全部物流体系財產链，完备方案供给商比拟硬件供给商具备更多的本錢上風，同時比拟软件供给商则具有更高的范围上風，更能得到下流行業龙頭客户的青睐。

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深度结構 AGV 及协作呆板人，致力于供给定制化辦事。

主動扶引運输车（AGV）是一种实現物料主動搬運、堆垛的智能物流装备。經由過程激光扶引或電磁扶引等方法，按设定的扶引線路行進，能在出產车間、堆栈和配送中間主動搬運運送，具备平安庇护及各类移栽功效，无需人工驾驶，能為企業提高出產力，低落劳動本錢。

公司全資子公司深圳市今天堂际智能呆板人有限公司致力于為客户供给定制化 AGV 智能呆板人，連系分歧的利用場景，今朝已推出二十多款 AGV 產物，包含叉取型、定制属具型、暗藏頂升型等多個系列，定制化辦事于分歧需求的客户。

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大都產物采纳激光扶引，具有高效和精准的两重上風。

今朝较為主流的 AGV 导航方法包含磁条导航、二维码导航、视觉导航和激光导航，此中激光导航凭仗较高的泛用性、機動性、正确性廣受先辈制造企業和智能仓储需求方的青睐。

公司產物方面，今朝除暗藏式 AGV 系列采纳二维码导航之外，大大都產物以激光指导為导航方法。别的，因為部門先辈機型已經由過程欧盟 CE 認证，叠加先辈导航带来的高附加值，形成為了较為可觀的毛利率表示。

精度方面，磁带扶引 AGV、二维码扶引 AGV 的一次定位精度在 10妹妹 摆布，激光反射板的 AGV 则能实現 5妹妹 的定位精度。現实利用中，可以增长辅助定位来提高着業點精度。

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AMR 或将成為将来趋向，但天然指导技能仍有待成熟。

自立挪動呆板人 AMR，指采纳天然指导技能，可以或许機動應答各类情况类型和動态變革的智能呆板人，仓储情况较小。比拟激光扶引式 AGV，AMR 可以或许自立機動举行線路计划和调解，理论上摆设难度更低，合用性更廣。

但從技能角度上看，仍存在很多问题：

1）定位扶引技能，今朝仅靠外部输入一张舆圖，AMR 没法顺遂運行，必要举行大量的呆板進修举行轮廓辨認和舆圖批改，才能实現不乱的定位指导。而激光指导只必要安装反射板并得當调解便可。

2）感知器件技能，今朝主流的视觉傳感器依然没法彻底應答繁杂多變的全天候、全時域事情場景，運行速率、光芒遮挡、轮廓變革城市造成分歧水平的扰動。

3）機動性和效力其实不呈線性瓜葛，一方面，在雷同堆栈之类的简略情况中，繁杂的算法设计和算法批改事情量是不是可以或许收成足够的效力收益存疑。另外一方面，在狭小的通道中，機動自立的線路也未必能比拟固定線路实現更高的效力。

技能先行，投入研發结構 AMR。

公司已起頭投入研發新型 IGV 產物，使其具有将来 AMR 装备的雏形，既能在低于 1 吨载重尺度托盘利用需求下，成為 NTI 的雷同装备的迭代產物，又能做好 AMR 技能储蓄，以面临将来的技能竞争。

扶引定位方面，應具有天然扶引+激光反射板复合扶引；车型模式方面，采纳最少两组舵轮模子，以知足车体全向機動運行的必要，為其能自立從新计划線路、機動避障缔造前提；数据统计方面，最大限度開放单機底层数据（包含车辆状况、器件特性状况的数据），举行数据采集和统计，為引入 AI 展望车辆状况做好筹备，也為 AR 等先辈手腕用于长途運维打好根本。

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堆垛機品类笼盖周全，充实知足定制化需求。

堆垛機是高架立体库存取单位貨品的專用起重装备，可在平安、高密度、高能效的存储布局中快速获得托盘、料箱和其他大宗貨品，可提高堆栈面积和空間操纵率及仓储体系功课效力，实現主動化收支库。公司為辦事于分歧場景利用的客户，自立研發了多個系列，共十多款堆垛機，知足客户利用需求。

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数字孪平生台：按照真什物理世界搭建虚拟空間，将人、機、料、环等真实運营場景举行 3D 建模和仿真，及時长途管控，到达实体信息、谋划辦理、流程数据的无缝連系，為企業的“智能工場”扶植夯实根本。

智能制造出產辦理体系(MES)：以出產规划工单、出產排程、制造履行、物料辦理、质检追溯、装备辦理等营業模块為焦點，帮忙工場解决库存积存、出產進程不透明性、装备操纵率低、交期不许、不良率過高档一系列问题。

供给商瓜葛辦理体系（SRM）：环抱供给商生命周期辦理、寻源辦理、采購辦理、財政辦理等焦點营業構建而成，致力于打造一套全員、全流程的在線化和主動化供给商瓜葛辦理体系，有 PC 端版本，也有轻量级 SaaS 化软件。

堆栈辦理体系软件(WMS)：举行收支库、库存、清點、质检、發貨、库内加工等堆栈营業的全方位数字化辦理。物流管控平台体系(LMIS)：物流資本统计與能力阐發，資本智能设置装备摆设。人力、財力和物力及時归结、统计和阐發，本錢及時监控與辦理。

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4 陈述总结

4.1 根基假如與業務收入展望

本日國际的焦點营業可按照下流环境，分為新能源、石化和烟草三大板块，和其他营業，按照公司环境，咱们對這三部門营業做出假如：

1、新能源行業相干营業：

1）下流新能源化成容测段仓储扶植需求跟從電池產能扩大線性發展，1G 瓦時產能對應投資大要 3000 万；

2）公司凭仗较高的研發投入和技能上風，和数目可觀的标杆项目，持久為什麼和新能源龙頭企業的互助，延续获得定单；

3）公司不竭開辟客户與辦事鸿沟，将辦事工具從下流龙頭客户拓展至中旅客户，辦事從化成容测段浸透至其他工序和分段；

4）受消费和工業利用高景气影响，下流新能源動力電池、储能装备需求延续兴旺，将来三年内產能延续扩大；

5）公司承接定单部門為多期项目，营收分阶段实現，持久来看事迹開释不乱。

2、石化行業相干营業：

1）石化後端產物亟需創建主動化仓储装备，以削减人工需求，晋升效力和平安性指标；

2）在政策主导下，石化行業相干评估革新需求正处在快速上升期，将来中持久全部行業主動化需求有望連结兴旺；

3）2021 年石化行業受环评手续影响，動工扶植得當放缓，從公司新增定单来看，该影响已渐渐稀释。

3、烟草行業相干营業：

1）中國烟草总公司印發《關于推動烟草行業伶俐物流扶植的引导定見》，提出中國烟草行業伶俐物流三個阶段的扶植方针，到 2025 年要渐渐实現行業物流决议计划伶俐化，将来行業伶俐仓储扶植肯定性高；

2）公司起步于烟草仓储及物風行業，承接了多個标杆项目，解决方案具有至關高的行業竞争能力。

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4.2 估值

今天堂际深耕智能仓储及物流解决方案，在下流新能源扩產、石化烟草主動化仓储加快的需求驱動下，有望在中持久获得可觀的定单增量和营收增加。

咱们估计今天堂际2022-2024年别离实現收入 25.82/39.09/56.92 亿元，同比增加 61.6%/51.4%/45.6%；实現归母净利润 1.93/3.18/4.85 亿元，同比增加 110.1%/65.1%/52.6%。

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1）政策落地不及预期的危害；2）下流需求扩大不及预期的危害；3）受疫情影响，营業施行和摆设受阻的危害。

陈述属于原作者，咱们不做任何投資建议！若有侵权，请私信删除，感谢！

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